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起重量限制器(BCQ-HA2)，起重量限制器(BCQ-HA2)，托板限位器(HALX-3)，重锤限位器(HALX-2)，红外线防撞仪(HALX09-11)，三合一起重量限制器(BCQ-HA2(XZ))，起重机点动、逆向控制器(HADF-22)